机译:用于多视图基于几何基于立体声摄像机/惯性导航的平方根ONSCENTED卡尔曼滤波器
机译:基于自学习广场根搭配卡尔曼滤波器的无缝GPS /惯性导航系统
机译:使用多个平方根无味卡尔曼滤波器的超声测距系统中估计飞行时间的准确性有所提高
机译:基于Square-Root Unscented Kalman滤波器的信息融合的自主光学导航方法
机译:平方根无味卡尔曼滤波器在真实世界避免碰撞场景中的应用
机译:基于改进的自适应衰落平方根无味卡尔曼滤波器的随钻多传感器组合测量
机译:使用平方根Unscented卡尔曼滤波器的低成本Rpas导航和制导系统
机译:使用Unscented卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航。